로봇 분류에 대한 통일된 국제 표준은 없습니다. 다양한 관점에서 다양한 분류가 가능합니다.
개발 단계
① 1세대 로봇:-Put 로봇을 가르칩니다. 1947년 미국 오크리지 국립연구소(Oak Ridge National Laboratory)는 핵연료 취급을 위한 세계 최초의 원격 조종 로봇을 개발했습니다. 1962년에 미국은 PUMA 범용-티치-로봇을 성공적으로 개발했습니다. 이 유형의 로봇은 컴퓨터를 사용하여 다-자유도--기계를 제어합니다. 티칭을 통해 프로그램과 정보를 저장하고, 동작 중에 정보를 불러와 명령을 내리는 역할을 합니다. 이런 방식으로 로봇은 인간의 가르침에 따라 동작을 반복적으로 재현할 수 있습니다. 예를 들어, 자동차용 스폿 용접 로봇은 일단 스폿 용접 프로세스를 학습하면 항상 이 작업을 반복합니다.
② 2세대 로봇: 감각 로봇 교육-및-재생 로봇은 외부 환경에 대한 인식이 부족합니다. 그들은 조작력의 크기, 공작물의 존재 또는 용접 품질을 인식하지 못합니다. 이에 1970년대 후반부터 감각 로봇이라 불리는 2세대 로봇에 대한 연구가 시작되었습니다.{5}} 이 로봇은 힘, 촉각, 미끄러짐, 시각, 청각 등 인간과 유사한 감각 능력을 가지고 있습니다. 이러한 감각을 통해 공작물의 모양, 크기, 색상을 인지하고 식별할 수 있습니다.
③ 3세대-세대 로봇: 지능형 로봇. 1990년대부터 발명된 이 로봇은 여러 센서를 갖추고 있으며 복잡한 논리적 추론, 판단, 의사결정을 수행할 수 있습니다.{3}} 그들은 변화하는 내부 상태와 외부 환경에서 자신의 행동을 자율적으로 결정합니다.