1920년 체코 작가 카렐 차페크(Karel Capek)는 SF 희곡 익스프레스 로삼(Rossam)의 유니버설 로봇 익스프레스(Universal Robots express)를 출판했습니다. 극중 차페크는 체코어 단어 '로보타'를 노예를 뜻하는 '로봇'으로 잘못 표기했다. 이 연극은 로봇 발달이 인류 사회에 끼친 비극적인 영향을 예고해 큰 관심을 끌었으며 '로봇'이라는 단어의 유래를 고찰했다. 극중 로봇은 주인의 명령에 따라 감정이나 감정 없이 묵묵히 일하며 단조로운 방식으로 고된 노동을 수행한다. 나중에 Rossam Corporation은 성공을 거두고 로봇에 감정을 부여하여 응용 분야가 급격히 증가했습니다.
로봇은 공장과 집안일에 없어서는 안 될 존재가 되었습니다. 로봇은 인간이 극도로 이기적이고 부당하다는 사실을 발견하고 마침내 반항하게 됩니다. 그들의 뛰어난 신체적, 지적 능력으로 인해 인류를 멸망시킬 수 있습니다. 그러나 로봇들은 스스로를 창조하는 방법도 모르고 곧 멸종될 것이라고 믿고 인간 생존자를 찾기 시작하지만 소용이 없다. 마침내 뛰어난 지각능력을 지닌 남녀 로봇이 사랑에 빠진다. 그러다 로봇이 인간으로 진화하고, 세계가 부활했다.
Kepker는 로봇 안전, 인식 및 자기 재생산 문제를 제기했습니다.{0}} 과학과 기술의 발전은 인류가 보고 싶어하지 않는 문제로 이어질 수도 있습니다. 공상과학소설은 단지 상상일 뿐이지만, 인간사회는 이런 현실에 직면할 수도 있다.
① 로봇은 인간에게 상해를 입히거나, 부작위로 인간에게 해를 끼치게 해서는 안 된다.
② 로봇은 제1법칙에 저촉되는 경우를 제외하고는 인간의 명령에 복종해야 한다.
③ 로봇은 위의 두 가지 법률에 저촉되지 않는 한 자신의 존재를 위험으로부터 보호해야 합니다.
이 세 가지 원칙은 로봇 사회에 새로운 윤리를 부여하고 로봇 연구자, 설계자, 제조업체 및 사용자에게 매우 의미 있는 지침을 제공합니다.
1967년 일본에서 열린 제1회 로봇공학회의에서는 두 가지 대표적인 정의가 제안되었습니다. 모리 마사히로(Masahiro Mori)와 고다 슈헤이(Shuhei Goda)가 제안한 정의 중 하나는 로봇을 "이동성, 개성, 지능, 다재다능함, 반-반{3}}인간 본성, 자동화, 복종이라는 7가지 특성을 지닌 유연한 기계"로 정의합니다. 이 정의에 기초하여 Mori는 로봇의 이미지를 표현하기 위해 자동화, 지능, 개성, 반-반기계적/반-인간 본성, 조작성, 다양성, 정보 기능, 유연성, 유한성 및 이동성이라는 10가지 특성을 사용할 것을 제안했습니다. Ichiro Kato가 제안한 또 다른 정의는 로봇을 다음 세 가지 조건을 갖춘 기계로 정의합니다.
① 뇌, 손, 발의 3요소를 갖춘 개인
② 비-접촉 센서(눈과 귀를 이용하여 먼 거리에서 정보를 수신) 및 접촉 센서를 보유하고 있습니다.
③ 균형감각과 고유감각을 위한 센서를 보유하고 있다.
이 정의는 로봇이 인간과 유사한 특성을 가져야 함을 강조합니다.{0}} 즉, 손을 사용하여 작업을 수행하고, 발을 사용하여 움직이며, 뇌를 통한 통일된 명령에 따라 작업을 완료한다는 의미입니다. 비접촉 및 접촉 센서는 인간의 오감에 해당하여 로봇이 외부 환경을 인식할 수 있도록 하며, 균형 및 고유 감각은 로봇이 자신의 상태를 인식하는 데 없어서는 안 될 센서입니다.