산업용 로봇 제어의 주요 기능에는 정확한 위치 지정, 궤적 계획, 속도 제어 및 여러 작동 모드 간 전환이 포함됩니다. 제공된 6개의-관절 산업용 로봇은 최대 속도 9m/s, Z-축 속도 0-3m/s, Y-축 속도 0-9m/s 등의 고속 모션 기능을 갖추고 있습니다. 또한 0.1~5mm의 고정밀 반복성(취급)과 750~2000mm의 넓은 작업 범위를 자랑합니다. 제어 방식은 수치 제어(CNC)를 활용해 다양한 금속 물체를 유연하게 처리할 수 있으며 아르곤 아크 용접, 가스 차폐 용접, 레이저 용접 등 다양한 용접 방법을 지원합니다. 이러한 로봇 팔은 이러한 제어 요구 사항을 효과적으로 충족합니다.
산업용 로봇 시스템에서 소프트웨어는 중요한 역할을 합니다. 여기에 언급된 소프트웨어는 특히 모션 궤적 계획 알고리즘, 공동 서보 제어 알고리즘 및 해당 모션 프로그램을 포함하는 로봇의 제어 소프트웨어를 의미합니다. 제어 소프트웨어는 다양한 프로그래밍 언어를 사용하여 작성할 수 있습니다. 그러나 산업용 로봇 제어 소프트웨어의 현재 주류 추세는 모듈식 프로그래밍을 위해 범용{2}}목적의 언어를 사용하여 산업용 애플리케이션을 위해 특별히 설계된 전용 산업용 언어를 형성하는 것입니다.
로봇의 제어 시스템은 다변수, 결합 및 비선형성을 특징으로 하는 운동학 및 역학 원리를 포함하는 복잡한 시스템입니다. 그 고유한 특성으로 인해 고전 및 현대 제어 이론을 직접 적용할 수 없습니다. 현재 로봇 제어 이론은 여전히 지속적인 개선과 발전을 이루고 있습니다.
