산업용 로봇은 다양한 형태로 제공되며 각각은 다양한 산업 분야의 특정 응용 요구 사항을 충족하도록 설계되었습니다. 여기서는 산업용 로봇의 주요 유형을 살펴보겠습니다.
1. 자율 이동 로봇(AMR)
AMR은 차세대 산업용 로봇을 대표합니다. 그들은 고급 센서, 카메라 및 소프트웨어를 사용하여 자율적으로 탐색합니다. 그들은 주변 환경에 적응하고 장애물을 피하며 작업을 완료하기 위해 가장 효율적인 경로를 선택할 수 있습니다. 이러한 유연성으로 인해 자주 변경되는 동적 환경에 적합합니다.
2. 무인운반차(AGV)
AGV는 시설 내 한 위치에서 다른 위치로 자재를 운반하도록 설계되었습니다. 자기 스트립, 센서 또는 기타 안내 메커니즘을 사용하여 미리 결정된 경로를 따릅니다. AGV는 일반적으로 통제된 환경에서 수행되는 일관성과 최소한의 변형이 필요한 작업에 이상적입니다. AMR과 AGV의 주요 차이점을 알아보고 어떤 유형이 귀하의 요구 사항에 가장 적합한지 확인하십시오.
3. 로봇 팔
로봇 팔은 아마도 가장 일반적인 유형의 산업용 로봇일 것입니다. 이 제품은 용접, 도장, 조립, 자재 취급 등의 작업을 위한 제조에 널리 사용됩니다. 인간 팔의 움직임을 모방하여 반복적인 작업을 매우 정확하게 수행하도록 프로그래밍할 수 있습니다. 이러한 로봇은 일반적으로 고정되어 정의된 작업 공간 내에서 작동합니다.
4. 협동로봇(Cobot)
코봇은 협업 환경에서 인간 작업자와 함께 작업하도록 설계되었습니다. 고급 센서와 안전 기능을 갖추고 있어 사람의 존재를 감지하고 반응하여 안전한 작동을 보장합니다. 협동로봇은 일반적으로 조립, 검사, 포장 등 인간{2}}로봇 상호작용이 필요한 작업에 사용됩니다.
5. 다관절 로봇
다관절 로봇은 여러 개의 회전 관절을 갖추고 있어 더 넓은 범위의 동작을 제공합니다. 일반적으로 용접, 페인팅, 조립과 같이 복잡한 움직임이 필요한 작업에 사용됩니다. 유연성 덕분에 제한된 공간에서 작동하고 복잡한 작업을 높은 정밀도로 실행할 수 있습니다.
6. 스카라 로봇
SCARA(선택적 규정 준수 조립 로봇 암)는 수평면 내에서 빠르고 정확한 움직임이 필요한 작업을 위해 설계되었습니다. 이는 일반적으로 조립, 포장 및 자재 취급 응용 분야에 사용됩니다. 안정성을 제공하는 견고한 구조를 갖춘 SCARA 로봇은-고속,-고정밀 작업에 매우 적합합니다.