로봇은 작업을 수행하는 자동화된 기계입니다. 인간이 명령을 내리거나, 사전{1}}프로그래밍된 절차를 실행하거나, 인공 지능을 사용하여 확립된 원칙에 따라 작동할 수 있습니다.
20세기 가장 위대한 발명 중 하나인 로봇공학은 처음부터 산업, 서비스, 사회 전반에 걸쳐 지속적으로 변화를 주도해 왔습니다.
본질적으로 로봇 공학은 기계 공학, 전기 공학, 컴퓨터 과학, 제어 이론, 센서 기술 및 인공 지능을 포함한 여러 분야의 지식과 기술을 통합합니다. 핵심 구성 요소에는 일반적으로 기계 구조, 구동 시스템, 제어 시스템, 인식 시스템 및 의사 결정 시스템이 포함됩니다.- 기계적 구조는 로봇의 몸체로서 로봇의 움직임과 작동 범위를 결정합니다. 구동 시스템은 전력을 공급하여 다양한 작업을 수행할 수 있도록 합니다. 제어 시스템은 명령을 받고 각 부분의 작업을 조정하며 로봇이 미리 정해진 프로그램에 따라 작동하도록 보장합니다. 인식 시스템은 시각, 청각, 촉각 등 다양한 센서를 통해 외부 정보를 획득하여 로봇에 환경 인식을 제공합니다. 의사결정 시스템은-인식된 정보와 미리 설정된 규칙을 기반으로 결정을 내리고 로봇의 행동을 안내합니다.