팔레타이징 로봇은 주로 파지 및 배치 작업을 수행합니다. 즉, 로봇은 컨베이어 벨트에서 자재를 집어 순환 동작으로 이동 경로를 따라 팔레트의 지정된 위치에 놓습니다. 따라서 팔레타이징 작업 중 컨베이어 벨트 및 팔레트와 로봇의 위치 관계를 기반으로 이동 프로세스 중 장애물을 고려하여 "게이트"- 모양의 모션 궤적이 선택됩니다. 로봇의 엔드 이펙터는 팔레트의 다양한 위치에 상자를 배치할 때 "게이트"{3}} 모양의 궤적을 따르며 끝점 좌표는 팔레트의 상자 위치에 따라 다릅니다.
본질적으로 팔레타이징은 특정 패턴에 따라 자재를 모듈형 단위로 쌓아 자재의 보관, 취급, 적재, 하역 및 운송을 가능하게 하는 프로세스입니다. 전통적인 수동 팔레타이징 및 갠트리 팔레타이저에 비해 팔레타이징 로봇은 높은 생산 효율성, 작은 설치 공간, 높은 이동성 및 낮은 노동 강도로 인해 다양한 분야에서 점점 더 많이 적용되고 있습니다.