AGV 무인지게차는 여러 종류로 분류될 수 있습니다. 무인 지게차는 지게차 유형에 따라 카운터밸런스 지게차, 리치 지게차, 팔레트 스태킹 지게차, 스트래들 지게차, 팔레트 핸들링 지게차, 측면-장착 지게차로 분류할 수 있습니다. 그 중 팔레트 핸들링 지게차(또는 팔레트 지게차)가 가장 높은 비율(39.5%)을 차지하고, 스태킹 지게차(29.6%), 리치 지게차(14.7%), 카운터밸런스 지게차(7.7%) 순입니다. AGV 지게차는 항법 방식에 따라 자기 항법, 레이저 항법, 시각적 항법, QR 코드 항법, 전자기 항법으로 분류할 수 있습니다. 자기 내비게이션 기술은 성숙하고 비용이 저렴하지만-유연성이 낮고 유지 관리 비용이 높습니다. 레이저 내비게이션은 정확도가 높고 경로 계획이 유연하지만 시스템 비용이 높습니다.
시각적 내비게이션은 지능 수준이 높고 구성이 용이하지만 알고리즘과 환경에 대한 요구 사항이 높습니다. QR 코드 내비게이션은 정확한 위치 지정과 간단한 설치를 제공하지만 유지 관리 비용이 높고 경로 의존성이 강합니다.
전자기 내비게이션은 가이드 라인을 숨기고 투자 비용도 저렴하지만 경로 변경이 어렵다. 2023년 시장점유율 기준으로는 SLAM 내츄럴 내비게이션(레이저, 비전)을 적용한 AMR 무인지게차가 선두(시장점유율 약 75%)를 차지한 반면, 기존 레이저 반사경 내비게이션을 적용한 AGV 무인지게차의 비중은 감소(약 23%)했다.