현대 물류 자동화의 중요한 장비인 AGV의 구조와 작동 원리에는 기계 설계, 센서 기술, 내비게이션 알고리즘 및 지능형 제어를 포함한 여러 분야의 기술이 통합되어 있습니다.
차량 프레임 시스템: 무인 운반 차량(AGV)은 고강도 합금강 또는 복합 재료 프레임을 사용합니다.- 차체는 일반적으로 동력실, 리프팅 메커니즘, 적재 플랫폼의 세 부분으로 구성됩니다. 동력실에는 구동 모터와 제어 시스템이 통합되어 있습니다. 리프팅 메커니즘은 유압 또는 전기 액추에이터를 사용하여 1-5톤의 하중 리프팅을 달성합니다. 일부 모델에는 6미터를 초과하는 높은 수준의 접근을 위한 다중-레벨 마스트가 장착되어 있습니다.
감지 센서 어레이: - LiDAR: 10-50Hz의 스캔 주파수와 최대 30미터의 감지 범위를 갖춘 주류 LiDAR 제품은 환경 지도 작성 및 장애물 인식에 사용됩니다.. - 비전 시스템: 산업용 카메라 및 깊이 카메라를 포함하여 밀리미터-수준의 포크 정렬 정확도. - 달성 관성 측정 장치: 자이로스코프와 가속도계를 통합하여 포지셔닝을 보상합니다. 오류. - 충돌 방지 센서: 접촉식 버퍼와 적외선 범위 센서는 이중 보호 기능을 제공합니다.
구동 및 조향 시스템: 차동 구동 또는 전방향 휠 설계를 사용합니다. 메카넘 휠 솔루션은 측면 이동을 지원하므로 제한된 공간에서의 작업에 적합합니다.
현재 AGV는 단일{0}}기계 지능에서 집단 지능으로 진화하고 있습니다. 그러나 복잡한 환경에서의 의미론적 이해와 다중{2}}기기 통신 프로토콜의 표준화와 같은 기술적 병목 현상은 여전히 남아 있습니다. 이는 차세대 기술의 혁신을 위한 핵심 영역이 될 것입니다. 실제 배포에서는 특정 시나리오에 따라 구성을 선택해야 합니다. 고정밀-레이저 내비게이션 솔루션은 전자 제조 산업에 적합합니다.