산업 환경에서는 단순성과 저렴한 비용이 액추에이터 설계의 기본 원칙입니다. 따라서 그리퍼를 열고 닫는 것과 같은 간단한 장치가 널리 사용됩니다. 이러한 상황으로 인해 수년에 걸쳐 단일 특정 작업만 수행할 수 있고 다른 작업에는 적합하지 않은 특수 장비가 개발되었습니다. 현재 능숙한 여러 손가락을 가진 로봇손은 신뢰성, 복잡성, 비용 등의 문제로 인해 주요 생산 분야에 적용되지 않았습니다.
산업용 로봇 제어 시스템의 특성상 자동차 제조(용접, 도장), 3C 전자(조립, 검사), 물류 창고(분류, 팔레타이징), 금속 가공(절단, 연삭) 등의 분야에 폭넓게 적용할 수 있습니다. 예를 들어, 자동차 차체-의-화이트 용접에서는 높은 정밀도와 실시간{4}}성능이 용접 품질을 보장합니다. 3C 소형 부품 조립에서는 개방성과 지능이 다양한-다양성, 소규모-배치 생산 요구에 맞춰 조정됩니다.
