글로벌 AGV 개발은 1950년대 초에 시작되었습니다. 세계 최초의 AGV는 1950년대 초 미국 Barrett Electronics에 의해 개발에 성공했습니다. 1980년대 후반까지 AGV는 유럽, 미국, 일본에서 성숙한 개발 단계에 도달했으며 다양한 산업에서 널리 사용되었습니다. 중국의 AGV 개발은 1970년대에 시작되었습니다. 1976년 베이징 리프팅 기계 연구소는 최초의 AGV를 개발하고 최초의 AGV 볼 베어링 처리 시연 시스템을 구축했습니다.
1991년 중국과학원과 Siasun Robot & Automation Co., Ltd.는 Shenyang Jinbei Automobile Company를 위해 자동화 조립 AGV를 설계하여 중국에서 AGV 상용화를 기록했습니다.
AGV의 중요한 분야로서 중국에서 무인 지게차(지게차-형 AGV)의 개발은 다음과 같이 추적할 수 있습니다. 1996년 Kunming Shipbuilding Intelligent Equipment Co., Ltd.는 한국의 삼성과 협력하여 NDC(Network Control Center) 기술을 도입하여 Yuxi 담배 공장에 무인 지게차를 설치함으로써 중국에서 무인 지게차 기술의 시작을 알렸습니다. 중국에서는 2000년 초 무인지게차가 등장해 처음에는 담배, 군수, 조폐 등 산업에 사용됐고 가격도 매우 비쌌다. 2014년에 AGEN은 최초의 무반사경 레이저 유도 지게차를 출시하여 SLAM Natural Navigation 기술과 AMR 지게차의 상용화를 기념했습니다.