리프팅 AGV(자동 가이드 차량)는 자재 취급 중 수직 리프팅을 위해 특별히 설계된 자동 가이드 차량 유형입니다. 구조 설계는 장비의 하중-지탱 능력, 안정성, 안전성 및 작동 효율성에 직접적인 영향을 미칩니다. 다음은 핵심 구조 구성 요소, 작동 원리, 주요 기술 매개 변수 및 선택 고려 사항에 대한 자세한 분석을 제공합니다.
리프팅 AGV의 구조에는 일반적으로 다음과 같은 주요 구성 요소가 포함됩니다.
1. 차량 프레임: AGV의 뼈대로서 차량 프레임은 모든 부품과 물품의 무게를 지탱하는 역할을 합니다. Suzhou Tianding Technology Co., Ltd.에서 제조한 방폭-잠수 리프팅 AGV는 고강도 강철로 제작되어 전체적인 구조적 안정성과 내구성을 보장합니다. 안정적인 작동을 위해서는 차량 설계 시 무게 중심 분포를 충분히 고려해야 합니다.
2. 리프팅 메커니즘: 이는 팔레트나 상품의 수직 리프팅을 담당하는 리프팅 AGV의 핵심 기능 모듈입니다. Shanghai Kesai Logistics Equipment Co., Ltd.에서 제공하는 모바일 로봇용 맞춤형 리프팅 메커니즘은 일반적인 리프팅 방법에는 나사 리프팅, 유압 리프팅 및 가위 리프팅이 포함됨을 나타냅니다. 스크류 리프팅은 정밀한 위치 지정 시나리오에 적합한 높은 정밀도를 제공합니다. 유압 리프팅은 무거운 화물에 적합한 높은 리프팅 힘을 가지고 있습니다. 가위 리프팅은 더 큰 리프팅 스트로크를 제공합니다.
3. 네비게이션 및 제어 시스템: 리프팅 AGV는 일반적으로 레이저 네비게이션, 자기 네비게이션 또는 시각적 네비게이션을 사용합니다. 스테이션 내에서 검색된 제품 정보를 기반으로 Suzhou Tianding Technology Co., Ltd.에서 생산한 AGV는 대부분 레이저 장애물 회피 및 자율 경로 계획 기술을 활용하여 정확한 도킹 및 실시간{4}}데이터 기록을 가능하게 합니다.
4. 전원 시스템: 배터리 팩, 구동 모터 및 휠 시스템이 포함됩니다. 배터리 용량은 AGV의 내구성에 직접적인 영향을 미칩니다. 예를 들어, 특정 Tianding Technology 제품은 24V/200Ah 배터리 구성을 갖추고 있어 장기간 작동이 가능합니다.- 구동 및 구동 휠(예: 차동 구동, 전방향 구동 등)의 레이아웃에 따라 AGV의 이동성이 결정됩니다.
5. 안전 보호 시스템: -충돌 방지 센서, 비상 정지 버튼, 청각 및 시각 경보 장치가 포함됩니다. Tianding Technology의 것과 같이 위험한 환경(예: 화학 작업장)에서 사용되는 AGV는 작동 안전을 보장하기 위해 방폭 표준(예: Ex db eb ib mb IIB T4 Gb)도 충족해야 합니다.