AGV의 기본 하중을 지지하는 플랫폼인 코어 본체와 섀시는{0}}장비의 안정성과 작동 효율성에 직접적인 영향을 미칩니다. 최신 AGV 지게차는 일반적으로 고강도 강철 또는 알루미늄 합금 프레임을 사용하여 최적화된 설계를 통해 구조적 중량 감소를 달성합니다. 예를 들어 적재 용량이 1.5톤인 표준 모델을 사용하면 연석 중량을 800kg 이내로 제어할 수 있어 업계 최고의 -하중-대-중량 비율 10:1을 달성할 수 있습니다. 구동 시스템 구성은 서보 모터와 정밀 감속기의 조합이 주류를 이루며 0.05m/s의 정밀한 속도 조정이 가능합니다. 휠 시스템 레이아웃은 다양한 개발 추세를 보여줍니다. 최소 회전 반경이 800mm인 차동 구동 유형은 좁은 통로에서의 작동에 적합합니다. 전방향 휠 유형은 메카넘 휠 기술을 사용하여 평면에서 360도 자유로운 움직임을 가능하게 합니다. 다{15}}축 조향 유형은 유압 조향 메커니즘을 통해 10톤이 넘는 무거운 자재를 처리하는 요구 사항을 충족합니다.
내비게이션 및 포지셔닝 기술: 최신 AGV 지게차 내비게이션 시스템은 다중-기술 통합 특성을 나타냅니다. 위치 지정을 위해 반사경을 사용하는 레이저 내비게이션은 표준화된 공장에 적합한 ±5mm의 반복성 정확도를 달성합니다. SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술은 환경 마커에 대한 의존도를 제거합니다.
지능형 제어 시스템: 분산 제어 아키텍처는 실시간 모션 제어를 담당하는 온보드 컨트롤러와 다중 시스템 협업을 가능하게 하는 스케줄링 시스템을 갖춘 주류 기술이 되었습니다.{1}} 화웨이와 Geek+가 공동 개발한 FMS 시스템은 200대의 AGV를 동시에 예약할 수 있으며 동적 경로 알고리즘을 통해 장비 충돌 위험을 0.1% 미만으로 줄일 수 있습니다. 딥러닝 기술을 적용하면 AGV가 비정상적인 작동 조건을 처리할 수 있습니다. 예를 들어, 팔레트 변형이 감지되면 시스템이 자동으로 포크 삽입 깊이를 조정하고 리프팅 속도를 줄입니다.
안전 보호 시스템: 기계적 안전 설계는 0.5m(1m/s 속도에서)를 초과하지 않는 비상 제동 거리 및 50N 미만의 전방향 충돌 유발력과 같은 기술 요구 사항을 포함하여 ISO 3691-4 표준을 따릅니다. 전기 시스템은 SIL3 안전 회로를 채택하여 비정상적인 전류가 감지되면 10ms 이내에 전원을 차단할 수 있습니다. 레이저 안전 스캐너는 3단계 보호 구역을 형성합니다. 기계는 2m 이내의 위험 구역에서 즉시 정지하고, 4m 이내의 경고 구역에서는 자동으로 속도를 줄이고, 6m 이내의 감지 구역에서는 조기 경고를 활성화합니다.